車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS07032

グループ名: 【D】産業応用部門　ITS研究会

発行日: 2007/11/27

タイトル(英語): 3D Modeling of a Residential Map by Using a Vehicle-borne Laser Range Scanner

著者名: トウ利洪 (東京大学),小野 晋太郎(東京大学),影沢 政隆(東京大学),池内 克史(東京大学)

著者名(英語): Lihong Tong(University of Tokyo),Shintaro Ono(University of Tokyo),Masataka Kagesawa(University of Tokyo),Katsushi Ikeuchi(University of Tokyo)

キーワード: 距離画像|住宅地図|三次元地図|パターンマッチング|動的計画法

要約(日本語): 三次元都市モデルの構築には，多大な手間と時間を要する．また既存地図の更新を効率的に行う必要がある．本論文では，住宅地図のような詳細二次元地図と距離画像を利用して，高精度な三次元都市モデルを構築する手法を提案する．本手法は住宅地図の更新にも応用できる．従来の三次元地図は建物は平面で構成された単純な形状のものが多いが，本手法で構築された三次元地図の建物は距離センサを用いているため精度が高い．そのため，より高精度な三次元データとの位置合わせが可能となり，結果として詳細二次元地図上に建物の高精度三次元モデルを乗せ

要約(英語): We have proposed a method that can generate and refine 3D models of buildings from an existing 2D residential map using range images of streets taken by a probe car. The pattern lines of the range images are matched with those of the digital map using a p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 593 Kバイト