自動車の自動運転システム　－調査専門委員会の活動報告－

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS10022

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ研究会

発行日: 2010/06/23

タイトル(英語): Automated Driving Systems of Automobiles: Report on the Activities of Research Committee

著者名: 津川 定之(名城大学)

著者名(英語): Tsugawa Sadayuki(Meijo University)

キーワード: 高度交通システム（ＩＴＳ）|自動運転|自律車両|隊列走行|ITS|automated driving|autonomous vehicle|platooning

要約(日本語): 自動車の自動運転システムの研究開発に関する歴史，動向とそのための技術と，2008年12月に発足した自動車の自動運転システム調査専門委員会の活動報告を行う．調査専門委員会では，自動車の自動運転システムの課題の解決へのアプローチとして，航空機の制御，鉄道信号の高信頼性設計，自動車のステア－by－ワイヤの機能安全，人間を制御系に加えたアダプティブオートメーションについて調査を行った．

要約(英語): A history, current trends and issues on automated driving systems of automobiles, their technologies as well as the activities on the research committee on automated driving systems are reported. The committee has studied on other related areas for the approach to the solutions of the issues.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 454 Kバイト