画像処理によるパーティクルフィルタを応用した先行車両追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS12014

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ研究会

発行日: 2012/06/20

タイトル(英語): Preceding vehicle tracking by adapting a particle filter in the image processing

著者名: 堀江 忠裕(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Horie Tadahiro(Nihon University),Izumi Takashi(Nihon University)

要約(日本語): 本研究は画像処理による先行車両抽出により，車間距離から危険予測を行い，ヒューマンエラーの減少を図ることで事故の防止を目的とする．これまで車両下影に着目した先行車両抽出を行ってきた．本報告では，パーティクルフィルタを応用した車両追跡の検討を行ったので述べる．

原稿種別: 日本語

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