推定粘着係数に基づいた電空協調ブレーキの一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS12042

グループ名: 研究会

発行日: 2012/11/26

タイトル(英語): Discussion of Cooperation Control of Electric Brake and Air Brake based on Estimated Adhesion Coefficient

著者名: 寺本 晃大(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),牧島 信吾(東洋電機製造),上園 恵一(東洋電機製造),保川 忍元(元　東洋電機製造)

著者名(英語): Teramoto Kota(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Makishima Shingo(Toyo Denki Seizo K.K.),Uezono Keiichi(Toyo Denki Seizo K.K.),Yasukawa ShinobuFormer engineer of (Former engineer of Toyo Denki Seizo K.K.)

キーワード: 電車|回生ブレーキ|空気ブレーキ|電空協調|再粘着制御|外乱オブザーバ|train|regenerative brake|air brake|cooperation control|re-adhesion control|disturbance observer

要約(日本語): 電車には電気ブレーキと空気ブレーキの２種類のブレーキが存在し、電動車は両ブレーキを装備し、付随車は空気ブレーキのみを装備している。低粘着係数下では、ブレーキ時に滑走が発生し、再粘着制御が行われる。しかし、両ブレーキの応答性の違いから、電気ブレーキが失効する事象が見られる。本発表では、推定粘着係数を用いて編成内のブレーキ力指令の配分を行い、電気ブレーキを有効的に使用できる制御法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,908 Kバイト