車載型前方監視装置の技術的実現可能性の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS15047

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ研究会

発行日: 2015/11/04

タイトル(英語): A Study of a Technical Possibility of the Front Surveillance Device mounted on a Train Cab

著者名: 丹羽 順一(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),紫尾 豪氏(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),鵜飼 正人(鉄道総合技術研究所),今村 洋一(西日本旅客鉄道),萩塚 佳邦(西日本旅客鉄道),美濃部 晋吾(西日本旅客鉄道)

著者名(英語): Junichi Niwa(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Takeshi Shibi(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Masato Ukai(Railway Technical Research Institute),Yoichi Imamura(West Japan Railway Company),Yoshikuni Hagitsuka(West Japan Railway Company),Shingo Minobe(West Japan Railway Company)

キーワード: 前方監視装置|ステレオカメラ|画角|曲線半径|人物検知|検知距離|front monitoring device|stereo camera|field angle|the radius of a curvature|person detection|detective distance

要約(日本語): 列車事故の削減は鉄道の安全性向上につながる大きな課題である。特に，夜間や天候不良時における遠方での視認性の低下の抑止と個人差による視認性のばらつきの解消につながる前方監視技術が求められている。そこで，カメラとステレオ画像処理による前方監視システムを検討している。本稿では，そのシステムで主要な技術であるステレオ画像処理の概要とシステムの技術的な実現可能性の検討結果について示す。

要約(英語): Reduction of the train accidents is a significant issue for improving safety of the railroad. Particularly, a front surveillance technology which leads to preventing reduction of visibility of the distant place when the weather is bad or during the night and to removing the difference of the visibility by the individual, is required. Therefore we are now examining a front surveillance system using a camera and the stereo image processing. In this report, we show the outline of the stereo image processing that is a main technique in the system and the examination result of technical feasibility of the system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,728 Kバイト