パーティクルフィルタを応用した影に基づく先行車両追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS17037

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ研究会

発行日: 2017/11/30

タイトル(英語): Vehicle Tracking on the basis of the Shadow using Particle Filter

著者名: 関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),細野 裕行(日本大学)

著者名(英語): Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Hiroyuki Hosono(Nihon University)

キーワード: 画像処理|車両追跡|影|image processing|vehicle tracking|shadow

要約(日本語): 本研究は，ドライバのヒューマンエラーが原因で発生する追突事故の低減を目的に，画像処理を用いた先行車両検出を検討している。本研究では，抽出が容易かつ単眼による距離推定が可能という利点から車両下にできる路面上の影に着目しており，車両検出精度の向上を目的に先行車両追跡を検討している。本稿では，パーティクルフィルタを応用した影に基づく車両追跡の精度向上に関する検討を行い，実験により評価を行った。

要約(英語): In this research, we aim to detect preceding vehicles using image processing for the purpose of reducing rear-end vehicle collisions caused by driver's human error. In this paper, we study improvement of the accuracy of vehicle tracking on the basis of the shadow using particle filter, and evaluated by experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,258 Kバイト