リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの開発による計測距離1km以上、256×256画素、オンラインフレームレート11HZの長距離・高分解能・高速3D撮像実証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LAV12001

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 光応用・視覚研究会

発行日: 2012/02/02

タイトル(英語): Development of 3D imaging LADAR using linear array receiver, and demonstration of long range, high resolution, and real-time 3D imaging, with more than 1km measurable range, 256*256 pixels, and 11Hz on-line frame rate

著者名: 平井 暁人(三菱電機),亀山 俊平(三菱電機),今城 勝治(三菱電機),辻 秀伸(三菱電機),小竹 論季(三菱電機),高林 幹夫(三菱電機),平野 嘉仁(三菱電機)

著者名(英語): Hirai Akihtio(Mitsubishi Electric Corporation),Kameyama Syumpei(Mitsubishi Electric Corporation),Imaki Masaharu(Mitsubishi Electric Corporation),Tsuji Hidenobu(Mitsubishi Electric Corporation),Kotake Nobuki(Mitsubishi Electric Corporation),Takabayashi Mikio(Mitsubishi Electric Corporation),Hirano Yoshihito(Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: レーザ|3D Imaging LADAR|Laser Radar|Laser|Avalanche Photodiode|Read Out Integrated Circuit

要約(日本語): 物体上多点の測距により高速3D 撮像を行う3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging)において，APD(Avalanche Photodiode)，ROIC(Read out Integrated Circuit)等の要素デバイスをアレイ化し且つシステム開発を行い，従来にない長距離，高画素分解能，リアルタイム3D 撮像を実証したので報告する．

要約(英語): We demonstrate a long range, high resolution, and high speed 3D imaging LADAR (LAser Detection And Ranging) using APD(Avalanche Photodiode) array and the ROIC (Read out Integrated Circuit) array.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,063 Kバイト