パーティクルフィルタを用いた移動体の検出の精度向上に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LAV14008

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 光応用・視覚研究会

発行日: 2014/02/07

タイトル(英語): Improvement of Moving Targets Tracking using the Particle Filter

著者名: 魯 暁鋒(日本大学),泉 隆(日本大学),関 弘翔(日本大学),高橋 友彰(日本大学)

著者名(英語): Xiaofeng Lu(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Hiroto Seki(Nihon University),Tomoaki Takahashi(Nihon University)

キーワード: ＩＴＳ|移動体追跡|パーティクルフィルタ|ITS|Moving-targets tracking|Particle filter

要約(日本語): 画像処理による交通流計測や交通異常検出などへの応用を目的として，パーティクルフィルタを用いた移動体追跡に関する検討を行った。これまで提案されてきた移動体追跡手法の考えに基づき，さらに改良を加えることで，従来の移動体追跡手法よりも追跡性能の高いアルゴリズムを提案し，その有用性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 952 Kバイト