ステレオカメラを用いた重機向け近接者検知システムの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LAV18005

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 光応用・視覚研究会

発行日: 2018/02/22

タイトル(英語): Construction of Nearby Person Detection System for Heavy Machinery Installation using Stereo Camera

著者名: 高橋 遥平(日本大学),関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),根口 純一(日本電子工学),織田 武浩(日本電子工学)

著者名(英語): Yohei Takahashi(Nihon University),Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Junichi Neguchi(Nihondensikougaku Co., Ltd.),Takehiro Orita(Nihondensikougaku Co., Ltd.)

キーワード: ステレオカメラ|画像処理|人検出|Stereo Camera|Image Processing|Human Detection

要約(日本語): 工事現場などでは多数の重機が使用されている．重機には後方などに死角が多く，人の接触事故を未然に防ぐ意味で，周囲の安全確認は重要である．そこで，重機事故防止の支援を目的として，重機後方に設置するカメラにより1～5mの範囲に侵入する近接者を検知する，近接者検知システムの構築を検討している．本稿では，システムの概要，並びにステレオカメラを用いた人検知と距離推定について報告する．

要約(英語): Many heavy machinery are used at construction site. Heavy machinery has many blind spots. Therefore, it is important to confirm safety, in order to prevent contact accidents with a human. To support heavy machinery accident prevention, mount the camera behind heavy machinery and detects nearby person within the range of 1 to 5 m, we study the nearby person detection system. In this report, we examined outline of the system and human detection and distance estimation using a stereo camera.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,291 Kバイト