通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD06076

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2006/12/07

タイトル(英語): GIMC Structure Considering Communication Delay and Its Application to Mechatronic System

著者名: 宮川純一 (金沢大学),滑川 徹(金沢大学)

著者名(英語): Junichi Miyakawa(Kanazawa University),Toru Namerikawa(Kanazawa University)

キーワード: GIMC構造|スミス法|通信遅延|磁気浮上系|Generalized Internal Model Control(GIMC)|Smith Predictor|Communication Delay|Magnetic Suspension System

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 646 Kバイト