生体の粘弾性を模擬したロボット用リニア同期アクチュエータの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD07014

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2007/06/14

タイトル(英語): Control of a linear synchronous actuator for a robot with arbitlary viscoelastic emulation of life

著者名: 福正 博之(東京大学),古関 隆章(東京大学),金 弘中(日立製作所)

著者名(英語): Hiroyuki Fukusho(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),KIM Houng-Joong(Hitachi,Ltd.)

キーワード: 機械インピーダンス制御|力制御|二関節筋|リニア同期アクチュエータ|ロボットアーム|Mechanical impedance control|Thrust control|Bi-articular muscle|Linear synchronous actuator|Robot arm

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 416 Kバイト