三自由度球面電磁アクチュエータのトルク特性評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08054

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/10/30

タイトル(英語): Torque Characteristic Evaluation on Spherical Electromagnetic Actuator with 3 Degree-of-Freedom

著者名: 池尻 昌平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Shohei Ikejiri(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: 多自由度|電磁アクチュエータ|球面アクチュエータ|有限要素法|multi-degree-of-freedom|electromagnetic actuator|spherical actuator| finite element method

要約(日本語): 現在，多自由度駆動は複数の一自由度モータの組み合わせによって実現されているのが一般的である．しかし，これは構造の大型化と重量の増大を招くという難点を持つ．これらの課題に対し，アクチュエータの小型化・高効率化を目指して一台で多自由度駆動が可能なアクチュエータ実現への要求が高まっている ．なかでも，球面アクチュエータは球面全方位の駆動が可能であり，ロボットの肩関節や眼球の駆動用に応用が期待できる．筆者らは三軸まわりに回転可能な三自由度球面電磁アクチュエータを提案し，その動作原理を明らかにしてきた．また，他軸を

要約(英語): Recently, the multi-dimensional actuators are a topic of great interest because of the solution for vibration, noise, size, and so on. Particularly, the spherical actuator is an effective drive because it can be freely rotated in every axis direction. We

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 892 Kバイト