三次元有限要素法による球面共振形アクチュエータの解析手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08055

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/10/30

タイトル(英語): Analysis Method of Spherical Resonant Actuator Using 3-D Finite Element Method

著者名: 鈴木 智士(松下電工),太田 智浩(松下電工),山口 忠(岐阜大学),河瀬 順洋(岐阜大学),佐藤浩一 (岐阜大学),各務修平 (岐阜大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Satoshi Suzuki(Matsushita Electric Works,Ltd.),Tomohiro Ota(Matsushita Electric Works,Ltd.),Tadashi Yamaguchi(Gifu University),Yoshihiro Kawase(Gifu University),Koichi Sato(Gifu University),Shuhei Kakami(Gifu University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: 三次元有限要素法|球面共振形アクチュエータ|ラプラス方程式|3-D Finite Element Method|Spherical Resonant Actuator|Laplace Equation

要約(日本語): 産業応用分野において，位置決め装置やロボットアイの駆動装置などに適応できる多自由度の駆動が可能なアクチュエータが必要とされている。しかし，多自由度に駆動するアクチュエータには構造が複雑になることや大形化するなどいくつかの問題点がある。我々は，補助装置を用いることなく単体で球面全方向への駆動が可能な球面共振形アクチュエータの研究開発を行っている。本アクチュエータの動作は複雑となるため，その過渡動作特性を数値解析により予測することは非常に重要である。本稿では，三次元有限要素法を用いた球面共振形アクチュエータの

要約(英語): This paper presents a dynamic analysis method of a novel spherical resonant actuator using the three-dimensional finite element method (3-D FEM). In this method, the magnetic field equation is coupled with the electric circuit equation and the motion equa

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 908 Kバイト