電磁共振形スパイラルアクチュエータの過渡動作特性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08056

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/10/30

タイトル(英語): Dynamic Characteristics Analysis of Spiral Resonant Actuator

著者名: 鈴木 智士(松下電工),太田 智浩(松下電工),河瀬 順洋(岐阜大学),山口 忠(岐阜大学),各務修平 (岐阜大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Satoshi Suzuki(Matsushita Electric Works,Ltd.),Tomohiro Ota(Matsushita Electric Works,Ltd.),Yoshihiro Kawase(Gifu University),Tadashi Yamaguchi(Gifu University),Shuhei Kakami(Gifu University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: 三次元有限要素法|電磁共振形スパイラルアクチュエータ|動吸振器|過渡動作特性|3-D finite element method|spiral resonant actuator|active vibration absorber|dynamic characteristics

要約(日本語): 近年，単体で多自由度運動を実現する電磁アクチュエータの研究開発が盛んに行われている。我々は，開発してきた動吸振器一体形リニア共振アクチュエータの構造を基に，可動部および固定部にスリットを施すことでスパイラル運動を実現できる二自由度アクチュエータの研究を進めている。本稿では，三次元有限要素法を用いて電磁共振形スパイラルアクチュエータの過渡動作特性解析を行い，可動部および固定部に施したスリットの深さおよび幅が本アクチュエータの過渡動作特性に及ぼす影響を定量的に明らかにしたので報告する。

要約(英語): We proposed a spiral resonant actuator with two-degree-of-freedom. We also developed a dynamic analysis method for this novel actuator. In this method, motion equations of linear and rotation are simultaneously solved employing the 3-D finite element meth

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 670 Kバイト