人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08063

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/10/31

タイトル(英語): Development of Electromagnetic Linear Actuator for Artificial Muscle

著者名: 仲田 佳弘(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),石黒 浩(大阪大学)

著者名(英語): Yoshihiro Nakata(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Hiroshi Ishiguro(Osaka University)

キーワード: 埋め込み磁石|リニアアクチュエータ|三次元有限要素法|アンドロイド|人工筋肉|ハルバッハ配列|interior permanent magnet|linear actuator|3-D finite element method|android|artificial muscle|Halbach array

要約(日本語): 我々は，ハルバッハ配列磁石を用いた人工筋肉用リニアアクチュエータの研究を行ってきた．本稿では，新型の埋め込み磁石型リニアアクチュエータを提案した．本アクチュエータは鉄製リングに挟まれた磁石リングの組からなる可動子を持つ簡単な構造である．軸方向に反対向きに着磁された磁石が交互に配置されている．三次元有限要素法を用いて本アクチュエータの静特性および動作特性の解析を行った．その結果より，本アクチュエータがハルバッハ配列磁石を持つアクチュエータと比較してより高い動作特性を示すことを明らかにする．

要約(英語): We have been studying a linear actuator for an artificial muscle using Halbach array of magnets. In this paper, we propose a new interior permanent magnet linear actuator. This actuator has a simple structure whose mover is composed of sets of a ring magn

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 780 Kバイト