二連台車の高精度位置決め制御-等価入力外乱に基づく手法-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08068

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/11/21

タイトル(英語): High-Precision Positioning Control of Dual-stage Feed Drive--Equivalent-Input-Disturbance Based Approach--

著者名: 橋本 紗耶香(東京工科大学),余錦華 (東京工科大学),山浦 富雄(東京工科大学),忻欣 (岡山県立大学)

著者名(英語): Sayaka Hashimoto(Tokyo University of Technology),Jin-Hua She(Tokyo University of Technology),Tomio Yamaura(Tokyo University of Technology),Xin Xin(Okayama Prefectural University)

キーワード: 二連台車|外乱推定|外乱除去|等価入力外乱|サーボ系|Dual-stage feed drive|Disturbance estimation|Disturbance rejection|Equivalent input disturbance|Servo system

要約(日本語): 本論文は，二連台車の高精度位置決め制御について論じる．我々は，外乱除去性能を高めるために，提案した等価入力外乱手法を二連台車システム制御へ導入する．本手法に基づく制御系の設計手順を示し、有効性をシミュレーションにより検証する．

要約(英語): This paper deals with the high-precision positioning control problem of a dual-stage feed drive. In order to improve the disturbance rejection performance, we employed an equivalent-input-disturbance based approach to construct a control system.After expl

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 625 Kバイト