吸引力分布検出による鋼板の5自由度磁気浮上制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD08089

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2008/12/05

タイトル(英語): 5 DOF Magnetic Levitation Control Using Observation of Supported Weight Distribution

著者名: 佐々木 隆太(武蔵工業大学),鳥居 粛(武蔵工業大学)

著者名(英語): Ryuta Sasaki(Musashi Institute of Technology),Susumu Torii(Musashi Institute of Technology)

キーワード: 磁気浮上制御|鋼板|横滑り|Magnetic levitation control|Steel plate|Sideslip

要約(英語): This study aims to stabilize the EMS system both statically and dynamically in five d.o.f.s including lateral direction. As one of the methods, this paper described the EMS control method using observation of the electromagnetic force. In the electromagne

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 728 Kバイト