PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD09003

グループ名: 【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会

発行日: 2009/01/29

タイトル(英語): Dynamic Analysis Method of an Electromagnetic Linear Actuator for an Artificial Muscle under the PID Control

著者名: 仲田 佳弘(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),石黒 浩(大阪大学)

著者名(英語): Yoshihiro Nakata(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Hiroshi Ishiguro(Osaka University)

キーワード: PID制御|埋め込み磁石|リニアアクチュエータ|三次元有限要素法|アンドロイド|人工筋肉|PID control|interior permanent magnet|linear actuator|3-D finite element method|android|artificial muscle

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 751 Kバイト