固定子離散配置永久磁石リニア同期モータの推力外乱オブザーバによる速度脈動抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10004

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/03/04

タイトル(英語): Velocity Ripple Suppression by Thrust Disturbance Observer of the Discontinuous Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

著者名: 鈴木 憲吏(東京都市大学),金 容載(朝鮮大学校),百目鬼 英雄(東京都市大学)

著者名(英語): Suzuki Kenji(Tokyo City University),Kim Yong-Jae(Chosun University),Dohmeki Hideo(Tokyo City University)

キーワード: リニア同期モータ|離散配置|セクション切替法|推力外乱オブザーバ|linear synchronous motor|discontinuous arrangement|section change method|thrust disturbance observer

要約(日本語): 長距離搬送装置の駆動源に固定子を離散配置したPM－LSMが提案されている。このLSMは，固定子を離散に配置にしている為，端部が生じる。この端部の影響は，LSMを駆動させた際に外乱として作用し，速度脈動を生じさせる。本稿では，LSMのシミュレーションモデルを構築し，速度脈動抑制法として推力外乱オブザーバを構成しシミュレーションで抑制法の検証を行った。また，実機を用いて実験的な検証を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,851 Kバイト