イメージセンサを用いた三自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10010

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Study on the feedback system using optical image sensor for 3 degree-of-freedom electromagnetic spherical actuator

著者名: 前田 修平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),池尻 昌平(大阪大学),明宇 (大阪大学)

著者名(英語): Maeda Shuhei(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ikejiri Shohei(Osaka University),Tong Mingyu(Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ|フィードバック制御|光学イメージセンサ|三自由度|electromagnetic actuator|feedback control|optical image sensor|three degrees of freedom

要約(日本語): 本論文では、二次元光学イメージセンサを用いた三自由度駆動が可能な電磁球面アクチュエータの回転角フィードバック制御法を提案する。本システムの妥当性を確認するためにプロトタイプによる検証実験を行い、良好な結果が得られたので報告する。

要約(英語): We propose an angle feedback system for an actuator with 3 degree-of-freedom in rotation using optical image sensors. The validity of this method is verified through the comparison with the measurement of a prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,783 Kバイト