有限要素法による球面共振形アクチュエータの二軸共振解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10011

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Resonant Analysis in Two Axes of a Spherical Resonant Actuator Using 3-D FEM

著者名: 鈴木 智士(岐阜大学),山口 忠(岐阜大学),河瀬 順洋(岐阜大学),各務 修平(岐阜大学),外山 周平(岐阜大学),平田 勝弘(大阪大学),太田 智浩(パナソニック電工)

著者名(英語): Suzuki Satoshi(Gifu University),Yamaguchi Tadashi(Gifu University),Kawase Yoshihiro(Gifu University),Kakami Shuhei(Gifu University),Toyama Shuhei(Gifu University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works,Ltd.)

キーワード: 三次元有限要素法|球面共振形アクチュエータ|二軸共振解析|ラプラス方程式による分割図修正法|3-D finite element method|spherical resonant actuator|resonant analysis in two axes|mesh modification method by Laplace equation

要約(日本語): 多自由度アクチュエータの一つである球面共振形アクチュエータは，共振点付近の動作特性が急変する。そのため，本アクチュエータを効率よく制御するためには，動作特性を数値解析により予測することが非常に重要である。本稿では，可動子の二軸周りの回転動作に伴う三次元有限要素分割図の修正を，ラプラス方程式により行い，その周波数特性を求めた。プロトタイプによる実験結果との比較によりその有効性を明らかにするとともに，印加電圧の周波数と位相の変化が可動子の軌道に及ぼす影響について考察する。

要約(英語): This paper describes the frequency characteristics analysis of a spherical resonant actuator rotating in two-axes using the 3-D FEM, in which the mesh modification method by Laplace equation is employed. The effects of frequency and phase of the applied voltage on the trajectory of the armature are numerically clarified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,192 Kバイト