コイルの励磁電流制御による反磁性グラファイト板の二次元非接触マイクロ位置制御の初期実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10013

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Preliminary Experiment for Contact-free Two Dimensional Precise Micro Positioning with Diamagnetic Graphite by Coil Current Control

著者名: 水野 雄太(福島工業高等専門学校),佐藤 康太(福島工業高等専門学校),佐藤 善栄(福島工業高等専門学校),板津 和任(福島工業高等専門学校),齋藤 亮介(福島工業高等専門学校),伊藤 淳(福島工業高等専門学校),鈴木 晴彦(福島工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuta Mizuno(Fukushima National College of Technology),Kota Sato(Fukushima National College of Technology),Yoshitaka Sato(Fukushima National College of Technology),Kazuto Itatsu(Fukushima National College of Technology),Ryosuke Saito(Fukushima National College of Technology ),Atsushi Ito(Fukushima National College of Technology),Haruhiko Suzuki(Fukushima National College of Technology)

キーワード: 非接触|パッシブ磁気浮上|反磁性グラファイト|Ｈａｌｂａｃｈ配列|マイクロ位置制御|電磁石|contact-free|passive magnetic levitation|diamagnetic graphite|Halbach array|micro positioning|electromagnet

要約(日本語): 高い反磁性磁化率をもつ反磁性グラファイトはHalbach配列永久磁石列がつくる特異な強磁場上において室温でパッシブに磁気浮上することが可能である．我々は以前からこの反磁性グラファイトを用いた非接触なマイクロ位置制御について実験を行なっている．本稿では，二次元にHalbach配列した永久磁石列上においてパッシブ磁気浮上している反磁性グラファイト板試料の電磁石を用いたマイクロ位置制御に関する実験結果を報告する．

要約(英語): Recently, we realized contact-free positioning of octagonal PG plate sample above 2D Halbach PM array at room temperature. In this model, the unique precise motion of PG plate is carried out by giving peculiar magnetic gradient with an approaching PM piece above 2D Halbach PM array. As an advantage in this model, it is not necessary to use electrical power supply for keeping contact-free position of PG plate. In this paper, we mainly describe a new method using electromagnet to carry out precise motion of PG plate without mechanical drive, and report some preliminary experimental results of displacement characteristics.

原稿種別: 日本語

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