リニア共振アクチュエータの逆起電圧検知によるＰＩＤ制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10017

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Study on PID Control for Linear Resonance Actuator using the back EMF

著者名: 浅井 保至(大阪大学大学院),平田 勝弘(大阪大学大学院),太田 智浩(パナソニック電工)

著者名(英語): Asai Yasuyoshi(Graduate School of Engineering,Osaka University),Hirata Katsuhiro(Graduate School of Engineering,Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works,Ltd.)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|ＰＷＭ制御|ＰＩＤ制御|フィードバック制御|三次元有限要素法|動作解析|Linear Resonant Actuator|PWM control|PID control|feedback control|3-D Finite Element Method |Dynamic Analysis

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは小型・軽量な構造を有し、比較的短いストロークでの往復運動が可能であるなどの理由から、その応用研究が盛んに行われているが、外部からの負荷に対して振幅が大きく減少するという問題を有する。そこで本論文では、筆者らが研究してきた検知コイルからの逆起電圧信号によるPWMフィードバック制御にPID制御を導入することにより、負荷に対して一定の振幅を維持可能な制御法を提案する。３次元有限要素法および実験により、その有用性を明らかにした。

要約(英語): Linear resonant actuators (LRAs) have been used in wide range of application because they can reciprocate in comparatively short stroke in spite of their compact size and lightweight.However, the amplitude of LRAs severely decreases in response to an external load. This paper proposes a control method to maintain constant amplitude against an external load by adopting the PID control in the PWM feedback control by the back-emf detecting from the coil. The effectiveness of this method was clarified by both 3-D finite element analysis and the measurement.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,007 Kバイト