ＩＰネットワークを介したＤＣモータ制御系における部分的モデルマッチング法を用いた調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10033

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/08/05

タイトル(英語): A Tuning Using Partial Model Matching Method for Control System of DC Motor through IP Network

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Matsuo Kenshi(Akita University),Miura Takeshi(Akita University),Tajima Katsubumi(Akita University)

要約(日本語): IPネットワークを介したDCモータ速度制御システムにおいて，ネットワーク上で生じる通信遅延時間とその変動，あるいは，パケット損失により制御性能が悪くなる。本研究では，変動する通信遅延時間に応じてPIDコントローラを，部分的モデルマッチング法に基づいてチューニングするスキームを用い，そのスキームが本制御システムに対して有用であることを，ネットワークを介した速度制御実験より確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 832 Kバイト