薄型二自由度振動アクチュエータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10058

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Proposal of Thin Two-DOF Oscillatory Actuator

著者名: 吉元 崇倫(大阪大学),荘司 典孝(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),上山 健司(三洋電機),橋本 健司栄一郎(三洋電機),高木 貴弘(三洋精密)

著者名(英語): Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Shoji Noritaka(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ueyama Kenji(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Hashimoto Eiichiro(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Takagi Takahiro(Sanyo Seimitsu Co.,Ltd.)

キーワード: 三次元有限要素法|リニア振動アクチュエータ|動作特性|3-D finite element method|linear oscillatory actuator|dynamic characteristics

要約(日本語): 小型リニア振動アクチュエータは様々な製品に応用されているが，その多自由度化及び駆動方法により，触力覚デバイスへの応用が期待されている．筆者らは，平面上の様々な方向に駆動可能な小型の二自由度振動アクチュエータを提案してきた．本稿では，さらなる高出力化を目的とした新しいモデルを提案し，三次元有限要素法を用いてその特性を明らかにする．

要約(英語): Recently, linear oscillatory actuators have been used in a wide range of applications. Especially, small linear oscillatory actuators are expected to be applied to haptic devices by extension to multi-degrees of freedom motion with arbitrary acceleration. We have proposed a compact two-DOF oscillatory actuator that can move in various directions on the plane. In this paper, we propose an enhanced model aimed at characteristic improvement and clarify its characteristics using 3-D finite element method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,716 Kバイト