二軸駆動共振アクチュエータのベクトル制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10059

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Study on Vector Control for Two-DOF Resonant Actuator

著者名: 浅井 保至(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),太田 智浩(パナソニック電工)

著者名(英語): Asai Yasuyoshi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works,Ltd.)

キーワード: 有限要素法|リニア共振アクチュエータ|二軸駆動|ベクトル制御|finite element method|linear resonant actuator|two-DOF|vector control

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは小型・軽量な構造を有し、短いストロークでの往復運動が可能であるなどの理由から、その応用研究が盛んに行われおり、近年LRAの応用分野の拡大につき、単体で二自由度以上の駆動が求められている。本稿では、エアギャップ方向に駆動軸を持つ二軸駆動共振アクチュエータとその制御法を提案し、その有用性を有限要素法により明らかにした。

要約(英語): Linear resonant actuators (LRAs) have been used in wide range of application because they can reciprocate in comparatively short stroke in spite of their compact size and lightweight. Recently, the driving with degree of freedom in two or more is necessary with expansion of their application field.This paper proposes a two-DOF resonant actuator which has drive axis in direction of air gap and a control method. The effectiveness of this method was clarified by finite element analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,020 Kバイト