空気圧アクチュエータの多自由度化可能性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10065

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Pneumatically driven actuators with multi-degree-of freedom motion capabilities

著者名: 冨田 良幸(住友重機械工業)

著者名(英語): Yoshiyuki TOMITA(Sumitomo Heavy Industries,Ltd.)

キーワード: 空気圧駆動|ゴム人口筋|ウェアラブルパワーアシスト|マイクロアクチュエータ|多自由度駆動|超精密駆動|Pneumatic drive|Pneumatic rubber muscle|Wearable power assist|Multi-degree-of freedom actuator|Ultra-precise positioning|Pneumatic bellows actuator

要約(日本語): 本報告では，空気圧駆動によるアクチュエータの多自由度化可能性について，調査検討を報告する．

要約(英語): This paper describes recent research and development of pneumatically driven actuators with multi-degree-of freedom motion capabilities.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,267 Kバイト