ワイヤ駆動アクチュエータの多自由度化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10066

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Trends of wire drive actuators with multi degree of freedom

著者名: 本田 智(首都大学東京)

著者名(英語): Honda Satoshi(Tokyo Metropolitan University )

キーワード: ワイヤー駆動|球面モータ|多自由度|wirer drive|spherical motor|multi degree of freedom

要約(日本語): 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会の中間報告として，ワイヤで駆動される多自由度アクチュエータの開発動向について報告する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 906 Kバイト