静電アクチュエータの多自由度化可能性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10069

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Potentiality of Electrostatic-Actuators for Multi-degree-of-freedom

著者名: 大井 英司(オリエンタルモーター),堀越 敦(日本精工)

著者名(英語): Oi Eiji(Oriental Motor Co.,Ltd.),Horikoshi Atsushi(NSK Ltd.)

キーワード: 静電モータ|静電アクチュエータ|多自由度|Electrostatic-motor|Electrostatic-Actuator|Multi-degree-of-freedom

要約(日本語): 新世代アクチュエータの多自由度化可能性検討を目的に、その端緒のひとつとして静電モータを俯瞰する。

要約(英語): The electrostatic force tends to be recognized as "low force". However, electrostatic can produce high force in theory by choosing appropriate voltage, and the gap between mover electrodes and stator electrodes. It also suits to actuators with multi-degree of freedom, since the electrostatic force is produced only at the surfaces of electrodes and it has freedom in shape. In this report, we briefly survey existing electrostatic actuators and discuss about advantage for making actuators with multi-degree of freedom.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 796 Kバイト