生体アクチュエータの多自由度化可能性調査

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10072

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/14

タイトル(英語): Feasibility investigation on Bio-Actuators with Multiple Degrees of Freedom

著者名: 上田 靖人(東芝)

著者名(英語): Ueda Yasuhito(Toshiba corporation)

キーワード: 生体アクチュエータ|多自由度|筋細胞|細菌|運動タンパク質|昆虫サイボーグ|Bio-actuator|Multiple degrees of freedom|Myocyte|Bacteria|Motor protein|Insect cyborg

要約(日本語): 電気学会　産業応用部門　リニアドライブ技術委員会の下で，2009年4月から2012年3月までの間，新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会が設置され，その委員会活動の一環として，生体アクチュエータの動向調査およびその多自由度化可能性の検討を進めている。本稿では，その調査活動の中間報告を行う。

要約(英語): Technical Committee about Feasibility Investigation on New-Generation Actuators with Multiple Degrees of Freedom was organized under Technical Committee on Linear Drives in Industrial Applications Society of IEEJ in April, 2009 and will be closed in March, 2012. Through the committee’s activity, I have investigated bio-actuators and their feasibility about multi-degree-of-freedom drives. This report presents midterm achievement of the activity.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 559 Kバイト