ゼロパワー制御系の外力推定値を用いたアンチワインドアップの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10080

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/16

タイトル(英語): An Anti-windup Strategy on The Basis of Disturbance Force Evaluation for Zero Power Controlled Electromagnetic Suspensions

著者名: 森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Morishita Mimpei(Kogakuin University)

キーワード: 常電導吸引式磁気浮上|ゼロパワー制御|アンチワインドアップ|状態観測器|推定外乱|ギャップ長一定制御|Electromagnetic suspension|Zero power control|Anti-windup|State observer|Disturbance force evaluation|Constant gap control

要約(日本語): 　常電導吸引式磁気浮上系において電流積分帰還によりゼロパワー制御を行う場合、鉄レールと磁石の吸着を防止するため、積分器出力値を所定の範囲内に制限するいわゆるアンチワインドアップ対策が施される。このアンチワインドアップの制限値はレギュレータのパラメータに依存するため、パラメータを変更すると制限値の再設定が必要となる。本論文では、外力推定値に基づいてアンチワインドアップ対策を行うことを提案する。

要約(英語): 　In the case that a maglev system is stabilized by current integration type zero power control, the anti-windup means is indispensable. Ordinarily, the range of the anti-windup is set on the basis of the output of the integrator . This paper will propose a new anti-windup means on the basis of the disturbance force evaluation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 704 Kバイト