センサレス制御における制御器設計に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD10092

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2010/12/17

タイトル(英語): study on controller design for sensorless control

著者名: 宮崎 晴之(明治大学),久保田 寿夫(明治大学)

著者名(英語): Miyazaki Haruyuki(Meiji university),Kubota Hisao(Meiji university)

キーワード: センサレス制御|非線形|制御パラメータ|根

要約(日本語): センサレス制御において制御器の設計に関する制御パラメータを明確にする。速度制御器及び電流制御器、位置と速度の推定を含むシステム全体を考慮し推定の磁極位置と速度について状態方程式で考慮する。非線形部については線形近似を行い理論式から導出した根と、シミュレーション結果について比較及び検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,004 Kバイト