自転車のフロントバスケットに重量物を積載したときのふらつき防止の一手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11052

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/08/04

タイトル(英語): A method for preventing a bicycle with the front basket heavily loaded from wobbling

著者名: 手塚 庸介(職業能力開発総合大学校),高橋 久(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Tetsuka Yosuke(University of Industrial Technology),Takahash Hisashi(University of Industrial Technology)

キーワード: 自転車|振動抑制|モータ|パワーアシスト|２慣性系|操舵|bicycle|vibration control|motor|power assist|two inertia system|steering

要約(日本語): 本論文は，自転車のフロントバスケットに重量物を積載したときに起きるハンドルのふらつき等の操舵性の低下を改善するために，積載物の重量に関わらず無積載時と同等の感覚で操舵できる制御手法について論じる。ここでは，フロントバスケットとハンドル軸間をつなぐ連結部がねじれることによって起きるハンドルのゆれを2慣性系システムとして扱い，ハンドルに結合されたモータによって振動を低減する手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 932 Kバイト