水素吸蔵合金アクチュエータの多自由度化可能性検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11061

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/10/28

タイトル(英語): Feasibility Investigation on Metal Hydride Actuators with Multiple degrees of freedom

著者名: 上田 靖人(東芝)

著者名(英語): Ueda Yasuhito(Toshiba Corp.)

キーワード: 水素吸蔵合金アクチュエータ|多自由度|熱／機械エネルギー変換|高駆動力密度|高エネルギー密度|広範囲稼動温度|Metal hydride actuator|Multi-degree-of-freedom|thermal/mechanical energy conversion|high-thrust density|high-energy density|wide range of operation temperature

要約(日本語): 水素吸蔵合金アクチュエータは広い駆動温度範囲で高駆動力，高エネルギー密度が得られ，さらにはコンパクトな構造設計が容易で静粛な動作を実現できる。このアクチュエータは熱／機械エネルギー変換を駆動原理としているため，水素吸蔵合金の温度制御は駆動性能を決める上で重要である。本稿では，水素吸蔵合金アクチュエータの基本特性とその応用事例を紹介して，多自由度化に関する展望を述べる。

要約(英語): Metal-hydride actuators have high-thrust density, high-energy density, and a wide range of operation temperature. In addition, they can be compactly fabricated and are noiseless in their operation. Their operation is based on thermal/mechanical energy conversion, and, therefore the drive performance depends on temperature control of the metal hydride alloy. This paper introduces fundamental characteristics and prior arts of metal-hydride actuators, and feasibility investigation on metal hydride actuators with multiple degrees of freedom.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,452 Kバイト