多自由度超音波アクチュエータの研究動向

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11062

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/10/28

タイトル(英語): Research trend of multidegree-of-freedom ultrasonic actuator

著者名: 青柳 学(室蘭工業大学)

著者名(英語): Aoyagi Manabu(Muroran Institute of Technology)

キーワード: 球面超音波モータ|円環振動子|直線動作|回転動作|圧電アクチュエータ|多自由度|Spherical ultrasonic motor|Ring vibrator|Linear motion|Rotary motion|Piezoelectric actuator|MDOF

要約(日本語): 最近の多自由度超音波アクチュエータの研究動向について述べる。初めに，円環形球面多自由度超音波モータの各種構成方法と試作結果および回転検出方法と制御について述べる。次に，回転と直動を単一ステータで実現する超音波アクチュエータについて述べる。最後に，圧電アクチュエータを複数用いて単一の球状ロータの回転を制御する構成について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,766 Kバイト