広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11063

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/10/28

タイトル(英語): 2-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide Rotation Angle

著者名: 堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),トウ 明宇(大阪大学),前田 修平(大阪大学)

著者名(英語): Sakaidani Yo(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University),Tong Mingyu(Osaka University),Maeda Shuhei(Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ|二自由度|有限要素法|球面アクチュエータ|electromagnetic actuator|two degrees of freedom|finite element method|spherical actuator

要約(日本語): 近年、産業用機械や電気機器の複雑化が進み、一台で多自由度の動きが可能なアクチュエータが求められている。我々はインナーロータ型の多自由度アクチュエータの研究を行ってきたが、トルク、駆動範囲、制御性などの課題があった。本論文では、二自由度で広角な駆動範囲を実現できるアウターロータモデルを提案し、その動作原理について明らかにした。更に、３D－FEMを用いてアクチュエータの特性解析を行い、良好な結果が得られたので報告する。

要約(英語): Recently, industrial machines and electrical equipments have become complicated, and a multi-degree-of-freedom actuator is expected. We have proposed various multi-DOF actuators, which mostly have inner rotors, therefore, they have some problems of small torque, rotation angle, and operability. This paper presents a new 2-DOF outer-rotor model with wide rotation angle. The operation principle is described the characteristics are confirmed through the 3D-FEM analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,147 Kバイト