アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11064

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/10/28

タイトル(英語): Outer Rotor Spherical Actuator

著者名: 塚野 聖仁(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),前田 修平(大阪大学),トウ 明宇(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Tsukano Masahito(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Shuhei Maeda(Osaka University),Tong Mingyu(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University)

キーワード: 球面アクチュエータ|有限要素法|動作シミュレーション|アウターロータ|spherical actuator|finite element method|dynamic simulation|outer rotor

要約(日本語): 近年，多自由度機構の小型化や高効率化への要求が高まり一台で多自由度駆動が可能な球面アクチュエータの実現が期待されている.しかし現状の球面アクチュエータでは広角化や高トルク化が課題として挙げられている.そこで本稿では広角化と高トルク化が期待されるアウターロータ型の三自由度球面アクチュエータを提案し，三次元有限要素法によるトルク特性解析を行い良好な結果が得られたので報告する.

要約(英語): Development a spherical actuator is now expected while its low torque and narrow rotation range are still remained as problems. In this paper, we propose a new spherical actuator with outer rotor which can produce higher torque and wider rotation angle. And we confirmed the torque characteristics employing 3-D finite element method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,251 Kバイト