モデル予測制御に基づくPMSMのトルク制御におけるデッドタイム補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11082

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/12/15

タイトル(英語): Dead time compensation in torque control system based on model predictive control for PMSM

著者名: 前田 拓真(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Maeda Takuma(Nagoya University),Doki Shinji(Nagoya University)

キーワード: モデル予測制御|永久磁石同期モータ|トルク制御|電圧利用率|過変調|デッドタイム|Model predictive control|Parmanet magnet synchronous motor|Torque control|Voltage utilization|Over modulation|Dead time

要約(日本語): 電源電圧を有効に利用するため、PMSMの電流制御とインバータのスイッチ状態の制御を一体化した、モデル予測制御（MPC）に基づく制御方法について検討している。MPCに基づく制御系はインバータを陽に考慮しているため、デッドタイムの影響についてもモデルに組み込むことにより、容易に考慮することができる。本稿では、このMPCにおけるデッドタイムへの対策について示す。

要約(英語): In order to use power supply voltage effectively, we have been considering the model predictive control (MPC) which unified current control of PMSM and switch state control of inverter. And control method based on MPC, because it takes the inverter into account explicitly, is able to consider strictly the inverter dead time. This paper shows a method of the inverter dead time compensation in torque control system based on MPC.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 706 Kバイト