三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD11091

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2011/12/15

タイトル(英語): Development of an independently controllable electromagnetic spherical actuator

著者名: 前田 修平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Maeda Shuhei(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ|球面アクチュエータ|三自由度|トルク特性|有限要素法|Electromagnetic actuator|spherical actuator|three degrees of freedom|torque characteristic|finite element method

要約(日本語): 我々はこれまでに一台で三軸回転が可能な多自由度アクチュエータの開発を行ってきた。しかし、各軸回転間でのトルクの相互干渉が大きいため、複数のコイルを複雑に制御しなければ三軸回転駆動を実現することができないものであった。本論文では各軸の駆動機構を分離することによる制御性の向上を目的とした構造のアクチュエータを提案する。さらに、3D-FEMを用いた電磁界解析によるアクチュエータの基本トルク特性および動作特性解析の結果を示し、本アクチュエータの有用性を明らかにする。

要約(英語): We have been developing some 3-DOF actuators. However, these actuators require complex control because of interference of each axis on others. In this paper we propose a new 3-DOF actuator which 3-axes can be independently controlled. Then static and dynamic performances are computed employing the 3D-FEM. As a result, the effective of this actuator is clarified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,054 Kバイト