三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの偏加速度運動解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12041

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/08/07

タイトル(英語): 3-D FEM Analysis of Asymmetric Acceleration Drive by 2-DOF Oscillatory Actuator

著者名: 河野 吉紀(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学)

著者名(英語): Yoshinori Kono(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Osaka University)

キーワード: 力覚デバイス|三次元有限要素法|振動アクチュエータ|位置制御|haptic device|3-D FEM|oscillatory actuator|position control

要約(日本語): 　人間の加速度に対する知覚特性の非線形性を利用し，非接地状態での力覚提示を行う手法が知られている．我々は非対称な加速度運動が可能な二自由度の振動アクチュエータを提案し，小型かつ汎用性に優れた力覚提示デバイスの開発を行ってきた．本論文では，電圧波形操作を用いた加速度制御について，三次元有限要素法を用いた動解析と試作機を用いて行った実験の結果について示す．

要約(英語): We have been studying a 2-Degree-of-Freedom oscillatory actuator and its control for a mobile haptic device. This actuator can create asymmetric acceleration generating a virtual force. This paper presents static and dynamic characteristics of the actuator under asymmetric acceleration drive through 3-D FEM analysis and the measurement on a prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,042 Kバイト