二自由度型磁気減速機の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12052

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/08/08

タイトル(英語): Development of a 2-Degree-of-Freedom Magnetic Gear

著者名: 小豆澤 大地(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Azukizawa Daichi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)

キーワード: 磁気ギア|球面アクチュエータ|伝達トルク|二自由度|三次元有限要素法| Magnetic gear|Spherical actuator|Transmission torque|Two degrees of freedom|Finite element method

要約(日本語): 筆者らはロボットハンドの小型化・軽量化・高効率化を目的とした二自由度を有する球面アクチュエータを開発してきたが，現在の課題の1つとして高トルク化が挙げられている．そこで，本稿では，球面アクチュエータの高トルク化のために二自由度型磁気減速機を提案し，その動作原理を述べるとともに，三次元有限要素解析を用いてトルク特性を明らかにする．

要約(英語): We have proposed a 2-degree-of-freedom electromagnetic spherical actuator. However it has some problems such as low torque. This paper proposes a 2-degree-of-freedom magnetic gear. The operational principle is described and the torque characteristics are clarified through 3-D finite element analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,158 Kバイト