片麻痺患者に対応したパワーアシスト車いすのシステムの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12066

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/11/15

タイトル(英語): Study of the wheelchair power assist system for hemiplegic patients

著者名: 藤谷 多史(東京都市大学),和多田 雅哉(東京都市大学),山田 睦雄(流通経済大学)

著者名(英語): Kazufumi Fujiya(Tokyo City University),Masaya Watada(Tokyo City University),Mutsuo Yamada(Ryutsu Keizai University)

キーワード: パワーアシスト|車いす|片麻痺|Power assist|Wheelchair|hemiplegia

要約(日本語): 片麻痺患者は移動が困難なため車いすを使用する。しかし、使用にあたって身体への負担が大きいことや左右の旋回が困難である。そこで、片麻痺患者専用のパワーアシスト車いすの開発を行う。本稿では、左右どちらの麻痺にも対応したシステムを提案し、必要な情報としてモータ特性とモータドライバの入出力の関係の調査、ブレーキ方法の選定を行う。以上から本システムの検討を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,245 Kバイト