傾斜環境に対応したパワーアシスト車いすの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12067

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/11/15

タイトル(英語): Development of the power-assisted wheelchair in consideration of the slope environment

著者名: 小澤 俊介(東京都市大学),和多田 雅哉(東京都市大学),山田 睦雄(流通経済大学)

著者名(英語): OZAWA Shunsuke(Tokyo City University),WATADA Masaya(Tokyo City University),YAMADA Mutsuo(Ryutsu Keizai University)

要約(日本語): 現在のパワーアシスト車いすは，ハンドリムの操作力に依存した駆動力制御を行っているため，急な傾斜路では操作者への負担が大きく，安全な走行が難しい場合がある。そこで，車体の傾きに応じた駆動力制御を行うことで，急な傾斜路でも負担の少ないパワーアシスト車いすが実現できると考えられる。本研究では，平地と同等の負担で傾斜路を走行するため，傾斜環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,804 Kバイト