間欠配置PM-LSMの外乱オブザーバによるダイナミクス推定法の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12078

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/11/16

タイトル(英語): Experimental Verification of the Dynamics Estimation using Disturbance Observer of the Intermittent Stator PM-LSM

著者名: 小林 塁(東京都市大学),朴 赫(東京都市大学),鈴木 憲吏(東京都市大学),百目鬼 英雄(東京都市大学)

著者名(英語): Kobayashi Rui(Tokyo City University),Boku Kaku(Tokyo City University),Suzuki Kenji(Tokyo City University),Dohmek Hideo(Tokyo City University)

要約(日本語): 固定子間欠配置型の永久磁石型リニア同期モータを当研究では採用している。しかし，固定子を間欠に配置するため，可動子位置に応じて可動子の摩擦力，コギング力のといったシステムのダイナミクスな特性が変動する。これは制御系に対して外乱となり，制御性の低下の原因となるので抑制が必要である。そこで，本稿では，外乱補償のための外乱オブザーバを構成し，システムのダイナミクスを推定する方法の実験的検証を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,709 Kバイト