二自由度共振アクチュエータの位置センサレス駆動時における振幅フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12088

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/12/13

タイトル(英語): Amplitude Feedback Control of Two-DOF Resonant Actuator without Position Sensor

著者名: 吉元 崇倫(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),太田 智浩(パナソニック)

著者名(英語): Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Asai Yasuyoshi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Corporation)

キーワード: 共振アクチュエータ|動作特性|ベクトル制御|三次元有限要素法|センサレス制御|resonant actuator|dynamic characteristics|vector control|3-D FEM|sensorless control

要約(日本語): リニア振動アクチュエータはその小型で高速振動可能な特長から，家電を始め，様々な製品へと応用されている．筆者らは，ベクトル制御を利用し，平面上の様々な方向に駆動可能な小型の二自由度共振アクチュエータを提案してきた．本稿では，位置センサレス駆動下の二自由度共振アクチュエータにフィードバック制御を適用し，有限要素法を用いた動作特性解析によりその有効性を明らかにする．

要約(英語): Linear Oscillatory Actuators have been used in a wide range of applications because they can reciprocate in a comparatively short stroke in spite of their compact size and light weight. We have been proposing a resonant actuator that has multi-degrees of freedom driven by vector control. In this paper, we propose a feedback control method for two-DOF resonant actuator without position sensor and confirm the effectiveness of this control through 3-D FEM analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,222 Kバイト