同一次元拡張誘起電圧オブザーバによるIPMSMの位置・速度推定実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12091

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/12/13

タイトル(英語): Position and Velocity Estimation Experiment of IPMSM Using Full-Order Extended Electromotive Force Observer

著者名: 野原 紗季(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Nohara Saki(Gifu National College of Technology),Tomita Mutuwo(Gifu National College of Technology),Hasegawa Masaru(Chubu University),Doki Shinji(Nagoya University),Kato Shinji(Gifu National College of Technology)

キーワード: 埋込磁石型同期電動機|拡張誘起電圧|同一次元オブザーバ|オブザーバ設計|センサレス|IPMSM|extended electromotive force|full-order observer|design of observer|sensorless

要約(日本語): 埋込磁石型同期電動機（IPMSM：Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）のセンサレス制御法として、筆者らによって提案された拡張誘起電圧モデルを用いる方法が研究されている。筆者らは、IPMSM のセンサレス制御のために、同一次元オブザーバによって、拡張誘起電圧を推定する同一次元拡張誘起電圧オブザーバを提案し、H∞ 制御理論を用いた速度推定誤差にロバストなオブザーバの設計法を提案した。本稿では、この設計法で得られた同一次元オブザーバによって、IPMSM のロータ位置及び速度の推定実験を行ったので報告する。

要約(英語): A full-order extended electromotive force (eemf) observer for sensorless control of IPMSM and a design method of one have been proposed. In this paper, the experimental results verify a new design method of the full-order eemf observer.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,748 Kバイト