6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサの性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD12096

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2012/12/13

タイトル(英語): Performance Evaluation of a Totally Active Magnetically Suspended Gyro

著者名: 秋山 智広(埼玉大学),小原 恭輔(三菱電機),高崎 正也(埼玉大学),石野 裕二(埼玉大学),水野 毅(埼玉大学)

著者名(英語): Akiyama Tomohiro(Saitama Univercity),Obara Kyosuke(Mitsubishi Electric Corporation),Takasaki Masaya(Saitama Univercity),Ishino Yuji(Saitama Univercity),Mizuno Takeshi(Saitama Univercity)

キーワード: ジャイロセンサ|角速度計測|磁気浮上|６自由度制御|不釣合い補償|オブザーバ|Gyroscopic sensor|Angular velocity measurement|Magnetic levitation|Six-degree of freedom control|Unbalance compensation|Observer

要約(日本語): 本研究では，小型，高精度かつ安価なジャイロセンサの実現を目的とする．回転型ジャイロセンサの高精度化のため磁気浮上を利用した磁気支持ジャイロセンサが提案されている．既に3自由度制御型磁気支持ジャイロセンサが開発されているが，残りの3自由度をパッシブ支持しているため精度面において課題を残していた．そこで，6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサを開発，性能評価を行い，従来のジャイロセンサとの比較を行った．

要約(英語): A three-DOF active magnetically suspended gyro has been developed. However, because of poor damping in the passive suspension, measurement accuracy was relatively low. To solve such problem, a totally active magnetically suspended gyro is designed.The performances of the fabricated gyro are evaluated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,421 Kバイト