直接操作型柔軟物搬送システムのための制振制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13005

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/02/21

タイトル(英語): Vibration Suppression Control for Direct Control Type Flexible Parts Conveyance System

著者名: 落合 祥平(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語): Syohei Ochiai(Suzuka National College of Technology),Masaki Uchida(Suzuka National College of Technology)

キーワード: 柔軟物搬送|人間機械協調システム|制振制御|Flexible parts conveyance|Man-machine cooperative system|Vibration suppression control

要約(日本語): 一般的に、直接操作型の柔軟物搬送システムでは、装置による制振と操作者の操作感確保がトレードオフとなる。本発表では、操作者の操作感の劣化を最小限にする制御手法を新たに提案し、リニアモータを用いた実験装置によってその有効性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,140 Kバイト