力検出器を用いた変位センサレス吸引磁気浮上系の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13008

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/02/21

タイトル(英語): Proposal of Electromagnetic Suspension System of Gap Sensor-less and using Force Sensor

著者名: 柳田 達也(東京都市大学),鳥居 粛(東京都市大学　)

著者名(英語): Yagida Tatsuya(Tokyo city univercity),Torii Susumu(Tokyo city univercity)

キーワード: 微分器|力検出器|たわみ特性|積分器|吸引磁気浮上|速度算出|differentiator|force detector|bending characteristic |Integrator|electromagnetic suspension system|speed calculation

要約(日本語): 現在吸引磁気浮上は，状態変数の観測に変位センサを用いることが主流となっている。速度算出の際に微分器を用いているため，高周波数の際にノイズが乗りやすいという問題点がある。そこで，力検出器を用いた吸引磁気浮上の提案をした。本稿では，力検出器が発生させるたわみ特性をスタティックに考えた場合，これが制御器に影響を与えるかシミュレーションに検証し検討した。

要約(英語): Electromagnetic suspension system use displacement sensor. Since observed value is used in the case of speed calculation, There is a problem that a noise rides easily, in the case of high frequency. Electromagnetic suspension system using a force detector was proposed. When the bending characteristic which a force detector generates was considered static, Controller is verified by the influence given to the characteristic.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,308 Kバイト