二自由度振動アクチュエータを用いた偏加速度駆動検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13022

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/03/11

タイトル(英語): Verifying Asymmetric Drive Using Prototype of 2-DOF Linear Oscillatory Actuator

著者名: 河野 吉紀(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Yoshinori Kono(Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: 三次元有限要素法|振動アクチュエータ|力覚デバイス|二自由度アクチュエータ|3-D FEM|Oscillatory actuator|haptic device|2-DOF actuator

要約(日本語): モバイルの力覚デバイスは情報伝達ツールとして現在最も注目されている．振動アクチュエータを用いた非対称な加速度運動を利用した触力覚提示手法が発表された．我々は二自由度振動アクチュエータを用いて，このような加速度波形を再現するデバイスの研究を行ってきた．本研究では，三次元有限要素法による解析および試作機を用いた実験により偏加速度駆動について検証した．

要約(英語): Mobile haptic device is one of the most attractive tools for information transfer device. A method for haptic display with linear oscillator using asymmetric drive was proposed. We have been studying a 2-degree-of -freedom oscillatory actuator and its control method for a mobile haptic device. This paper clarifies the result of 3-D FEM analysis and experiment using a prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,500 Kバイト